Сплавы с эффектом памяти формы

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу Сплавы с эффектом памяти формы

Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .

Страницы: 1 2 3... 167 168 169 170 171 172 173... 216 217 218

	 3.34), то можно отметить, что функции привода, датчики и механизмы передачи в старой системе выполняются в новой системе одним эле­ментом памяти. Следовательно, использование исполнительных элемен­тов из сплавов с эффектом памяти формы обеспечивает возможность миниатюризации системы. Применение в роботах. На рис. 3.35 показан общий вид эксперимен­тального микроробота с плечевой опорой, локтевым шарниром, запяс­тьем и пальцами, имеющего пять степеней свободы. Сгибание запястья сжимание и разжимание пальцев обеспечиваются спиралью из сплава Ti — Ni, а действие шарнира и пле­чевой опоры — удлинением и сокра­щением прямой проволоки из спла­ва Ti — Ni. В этой системе положе­ние руки и скорость действия регу­лируются прямым пропусканием то­ка с модулированной шириной им­пульса (PWM-регулирование). На рис. 3.36 приведены примеры дей­ствия этого робота. Рис. 3.35. Микроробот, действующий с помощью сплава с эффектом памяти формы (в собранном виде, высота 160 мм, груз 0,06 кг) : 1 — шарнир; 2 — ролик; 3 — проволока из сплава Ti — Ni; 4 — спираль из сплава Ti — Ni; 5 — захват; 5 — пружина смеще­ния Главной отличительной особенностью робота являются малые разме­ры, однако важным обстоятельством является и плавность его действия. Это обусловлено тем, что заданная величина силы (силы восстановления формы), соответствующая регулируемой величине элемента (току), не зависит от положения, поэтому действие робота приближается к дейст­вию биологического мускульного механизма. Эти характеристики осо­бенно соответствуют системам, в которых производят действия с мягки­ми объектами. Тепловые двигатели В сплавах с эффектом памяти формы под влиянием разности темпе­ратур, соответствующей разности температур горячей и холодной воды, возникает большая сила, поэтому можно предположить, что на этой ос- 173 rss Карта

Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу