Сварка в машиностроении: Справочник в 4-х т. Т. 3
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 238 239 240 241 242 243 244... 561 562 563
|
|
|
|
242 Технология изготовления сварных конструкций приема последнего узла компоновки-настила пола, располагаемого в подвеске на опорах 6, а затем отправляется на склад. Со склада подвески "виноградные грозди" системой автоматического адресования подаются к главному сборочному кондуктору (рис. 47) челночного типа, включающему многоточечную сварочную машину 4, шесть подвесных сварочных 123 4-5 Рис. 47. Схема главного сборочного кондуктора машин 5 и связанные между собой кондукторные тележки / и 5. Подвеску с компоновкой узлов кузова опускной секцией 2 подают на приемную тележку /, узлы снимают, устанавливают в кондуктор тележки и фиксируют прижимами. Затем тележку подают в многоточечную машину 4. Ее электроды сваривают узлы снизу, остальные сварные точки выполняют подвесными машинами 3. В это время вторая тележка находится на другой позиции, где ранее собранный кузов захватывается рычагами подвески, опускная секция толкающего конвейера поднимает его, и подвеска с кузовом отправляется на линию окончательной сварки, Рис. 48. Схема промышленного робота типа "Юнимейт" При изготовлении кузовов автомобиля за рубежом используют промышленные роботы, представляющие собой манипулятор, управляемый с помощью ЭВМ. Наибольшее распространение получили роботы типа "Юнимейт" (рис. 48). Вал 1 обеспечивает вращение поперечины 2 вокруг вертикальной оси с помощью гидроцилиндра 3 и пары рейка—зубчатое колесо. Поворот поперечины вокруг горизонтальной оси осуществляется гидроцилиндром 4, закрепленным на валу 1, Поступательное перемещение руки задается гидроцилиндром 5. Вращение кисти
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 238 239 240 241 242 243 244... 561 562 563
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
