Сварка в машиностроении: Справочник в 4-х т. Т. 3
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 239 240 241 242 243 244 245... 561 562 563
|
|
|
|
Корпусные листовые конструкции 243 руки 6 вокруг оси 7 и площадки 8 для крепления инструмента вокруг оси 9 обеспечивается системой зубчатых колес и гидроцилиндров, расположенных в корпусе кисти руки 6 и в цилиндрических штоках 10. Применительно к изготовлению кузовов легковых автомобилей роботы этого типа нашли применение главным образом в качестве носителя сварочных клещей. Работе предшествует "обучение" робота. Для этого опытный рабочий на первом узле, поданном конвейером, последовательно перемещает инструмент от одной сварочной точки к другой, вводя эту программу в запоминающее устройство нажатием кнопок "Память" и "Сварка". Выполнение программы начинается после того, как узел, подлежащий сварке, займет на конвейере фиксированное исходное положение и сигнал об этом поступит в запоминающее устройство. Каждая степень свободы перемещения задается своим гидроцилиндром с управляющим сервоклапаном, и каждый гидроцилиндр имеет детектор положения, дающий 4" —$ Рис. 49. Отопительный радиатор панельного типа сигнал в запоминающее устройство. Достоинством робота является его универсальность, т. е. возможность быстрой смены программ, хранящихся в памяти машины, например, по команде системы автоматического адресования. Это позволяет использовать роботы на конвейере, подающем узлы кузовов автомобиля разных модификаций. В условиях крупносерийного производства штампосварные изделия простой формы целесообразно изготовлять из рулонной полосы на непрерывно действующей автоматической линии. Например, на таких линиях выпускают отопительные радиаторы (рис. 49) панельного типа [13]. Заготовки с вы-штампованными в них каналами для циркуляции воды соединены по периметру шовной сваркой, а между каналами — точечной. При этом все операции выполняют на полосах с разрезкой их на отдельные элементы только на последней стадии изготовления. Это упрощает передачу заготовок с одного рабочего места на другое и обеспечивает непрерывность процесса, но требует выполнения формовки и сварочных операций на движущейся полосе. Размотка двух рулонов выполняется в двухсекционном разматывателе одновременно, полосы располагаются в два яруса одна над другой (рис. 50). В формовочной машине две пары валков-роликов, имеющих жесткую кинематическую связь, одновременно производят формовку верхней и нижней полос с зеркальным отображением каналов и перемычек. Штуцера привариваются к верхней полосе "летучей" контактной сварочной установкой методом оплавления. Патрубок / (рис. 51) автоматически подается из питателя и с помощью верхнего 2 и нижнего 3 сварочных электродов прижимается к месту приварки. После окончания сварки через отверстие в нижнем электроде пуансон 4 прошивает отверстие 5 и развальцовывает лишний металл по стенкам патрубка. Летучая установка приваривает к верхней полосе одновременно оба патрубка панели радиатора. После приварки патрубков полосы совмещаются и устройством валкового типа подаются в неподвижную многоэлектродную машину для сварки точек между каналами. Два кинематически связанных четырехзвенника (рис. 52) обеспечивают плоскопараллельное перемещение траверс, несущих верхние и нижние электроды. В процессе сварки точек электроды перемещаются в результате сцепления с движущейся полосой при приложении сварочного давления. Быстрое возвратное движение электродов выполняет пневмоцилиндр /. В машине предусмотрены четыре одинаковых сварочных блока, имеющих верхние и нижние электроды. Одновременно работают два блока электродов, выполняя два ряда поперечных
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 239 240 241 242 243 244 245... 561 562 563
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
