Сварка в машиностроении: Справочник в 4-х т. Т. 3
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 338 339 340 341 342 343 344... 561 562 563
|
|
|
|
Механизация сборочно-сварочных работ 345 5. Наиболее прогрессивную форму непрерывного технологического процесса имеют линии изготовления сварных изделий из рулонного проката; это линии спиральношовных и плоскосворачиваемых труб и отопительных радиаторов. 6. К автоматизированным относятся линии спиральношовных и плоскосворачиваемых труб, стальных отопительных радиаторов, арматурных сеток, боковых стен вагонов, а также узлов автомобилей. Возможности комплексной автоматизации сварных конструкций значительно расширяются в связи с созданием промышленных роботов. Сварочные роботы позволяют автоматизировать операции, которые до последнего времени либо не поддавались механизации, либо их механизация оказалась экономически нецелесообразной. Так, роботы находят эффективное применение при сварке коротких и труднодоступных швов, а также при сварке изделий в условиях мелкосерийного производства. Наряду с этим роботы позволяют освободить челозека от монотонкого, тяжелого, утомительного, вредного и опасного труда. Рис. 10. Виды движений робота: а — выдвижение руки; 0 — наклон руки относительно горизонтальной плоскости; в — вертикальное перемещение руки; г — попорот руки; д — сгибание кисти; е — поворот кисти; ж — вращение захвата; з — поперечное перемещение корпуса; и — продольное перемещение корпуса; к — разжим-зажим ззхвата Сварочный робот состоит из собственно робота и пульта управления, Робот имеет подвижную руку и шарнирную кисть, в захвате которой закрепляются сварочные клещи (при контактной точечной сварке) или сварочная горелка (при дуговой сварке). Сварочные роботы имеют от четырех до шести движений (степеней свободы). Большинство сварочных роботов имеет пять движений; три движения руки и два движения кисти. Комбинирование этих движений позволяет установить сварочные клещи или горелку в любых направлениях и положениях в пределах зоны действия робота. Набор видов движений (рис. 10) при одинаковом их числе может быть различным и зависит от конструкции робота. Движения робота осуществляются с помощью электрогидравлических приводов. Наибольшее распространение получили две конструктивные схемы сварочных роботов (табл. 5): 1) с перемещением руки в сферической системе координат типа "Unirnate" (США, рис. 11); 2) с перемещением руки в прямоугольной системе координат типа "Nachi" (Япония, рис. 12). Для управления роботами используются позиционная (от точки к точке), контурная (плавная) или смешанная системы, обеспечивающие движение исполнительного органа одновременно по нескольким или всем координатам. Программоносителями служат магнитная лента, магнитный барабан, перфолента. Запись программы осуществляется двумя способами: 1) при обучении робота при первом проходе, выполняемом вручную или с помощью клавишного командного устройства; 2) с применением внешней системы и использованием вычислительной техники.
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 338 339 340 341 342 343 344... 561 562 563
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
