Сварка в машиностроении: Справочник в 4-х т. Т. 3
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 340 341 342 343 344 345 346... 561 562 563
|
|
|
|
Механизация сборочно-сварочных работ 347 5. Техническая характеристика сварочных роботов типа "Unlmate" и "Nachl" Параметр "Unimate" W 2030 (для контактной точечной сварки) "Nachi" 4500-A W (для дуговой сварки в среде защитного газа) Параметр "Unimate" W 2030 (для контактной точечной сварки) "Nachi" 4500-AW (для дуговой сварки в среде защитного газа) Выдвижение руки: Вращение захвата: 895 760 250 200 625 3—250 град/с ........ ПО 3-90 Вертикальное переме Грузоподъемность, кг 15" to щение руки: Точность позициониро — 760 ± 1,0 ±0,5 — 3-250 Тип системы управле Линейное перемещение Пози Позици корпуса: цион онная с — 1200 ная регули — 3-250 ровкой Наклон руки относи пути и тельно горизонтальной скорости плоскости: Число программируе 57 — мых точек ........ 512 3136 30 — Габаритные размеры. Поворот руки: мм: 220 — 1320 2800 100 — 1220 1700 Сгибание кисти: 1640 1900 214 200 1800 1350 ПО 3—90 * Сварочный трансформатор вмонтирован в подвижный корпус робота. Примечание. Число внешних подключений (прием/передача) 6/6. Сварочные роботы используют в виде отдельно стоящего оборудования и в автоматических линиях. Например, в автоматической линии контактной точечной сварки кузовов легковых автомобилей установлено 25 роботов типа "Unimate". В некоторых случаях целесообразно разделение функций между механизмом перемещения сварочной горелки и манипулятором, служащим для перемещения свариваемых изделий. При этом оба устройства работают совместно по единой программе (рис. 13). В сварочном производстве роботы можно использовать также в качестве транспортных средств, выполняющих установку и снятие свариваемых изделий и работающих в сочетании со специализированными сварочными автоматами. В настоящее время используются роботы первого поколения, работающие по заданной жесткой программе. Следующее второе поколение роботов будет обладать "техническим" зрением и осязанием, и их движения будут совершаться в зависимости от окружающей обстановки. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1.Гитлевич А. Д., Этингоф Л. А. Механизация и автоматизация сварочного производства. М., Машиностроение, 1972. 280 с. 2. Инструкция о порядке составления и представления отчета о производстве и механизации сварочных и наплавочных работ по форме № 1-НТ (сварка). М., Статистика, 1971. 3.Севбо П. И. Комплексная механизация и автоматизация сварочного производства. Киев, Техм..ка, 1974. 4 16 с. 4.Cthfio П. И. Комбинированные машины для сварочного производства. Киев, На-укова дуычй. 1975.
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 340 341 342 343 344 345 346... 561 562 563
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
