реМещения подвижного зажима при оплавлении и осадке. Поэтому профиль кулачка и скорость его вращения рассчитывают по заданному технологическими условиями закону сближения деталей. При использовании двигателя переменного тока скорость вращения кулачка при сварке постоянна, но может изменяться при настройке машины при помощи вариатора скорости 7 или сменных шестерен. При использовании двигателя постоянного тока скорость вращения кулачка при сварке может задаваться специальным программирующим устройством. В этом случае кулачок на участке оплавления может иметь линейный профиль. Усилие, развиваемое приводом при осадке не превышает 7000—8000 кгс. Для увеличения усилия осадки в мощных машинах (400—750 кВА) между кулачком и подвижным зажимом используют рычажную передачу.

Недостаток кулачкового электропривода — ограниченная скорость осадки (до 20—25 мм/с)- из-за того, что при переходе от оплавления к осадке резко возрастает нагрузка и в приводе выбираются люфты. Кроме того, при чрезмерной крутизне кулачка на участке осадки система заклинивается. Поэтому многие стыковые машины имеют комбинированный привод — электрический при оплавлении и пневматический, пневмогидравлический или гидравлический при осадке.

В некоторых мощных машинах для сварки с предварительным подогревом применяют электропривод с винтовым механизмом перемещения подвижного зажима (рис. 6.13, б). Винт /, соединенный с подвижным зажимом 8, приобретает поступательное движение при вращении гайки 2, которая через червячную пару 3—7 связана с двигателем. При перемещении винта гайка 2 упирается в подпятник 4. Осевое усилие передается через втулку 5 на пружинящие кольца динамометра 6. Усилие осадки ограничивается сжатием динамометра — пРи заданном его укорочении конечный выключатель отключает двигатель. Для получения резкого увеличения скорости при переходе от оплавления к осадке в та-°м приводе применяют двухскоростные двигатели или Два двигателя с самостоятельными передачами. Приме-ение двигателя постоянного тока облегчает программке регулирование скорости оплавления. Максимальное опи™е осадки в машинах с таким приводом составляет ^ U00 кгс.