При этом подвижный зажим 1 перемещается влево, и скорость сближения деталей регулируется дросселем 5 При смещении штока золотника влево масло поступает в левую полость гидроцилиндра, а из правой через золотник 3 и дроссель 4, который определяет скорость обратного хода подвижного зажима, сливается в бак.

Дроссель 5 управляется либо механически при помощи тяги, связанной с подвижным зажимом, либо электромеханическим устройством. При осадке переключаются гидравлические клапаны 9 и 14 и масло под повышенным давлением, определяемым разгрузочным клапаном 6, поступает непосредственно в правую полость гидрр-цилиндра, а из левой через клапан 14 сливается в бак. Это обеспечивает большую скорость осадки. Обратные клапаны 7, 10 и 13 применены для создания замкнутой гидравлической системы и обеспечения плавности работы гидропривода. Клапаны 3, 9 и 14 имеют электрическое, пневматическое или комбинированное управление.

Существенный недостаток гидропривода с дросселем— зависимость закона перемещения зажима от давления в гидросистеме и вязкости рабочей жидкости. С целью стабилизации закона перемещения зажима в машинах с гидроприводом используют следящее золотниковое устройство (рис. 6.14, б). Следящий золотник установлен на подвижном зажиме и состоит из корпуса 3 и штока 2. В корпусе золотника имеется пять цилиндрических выточек, соединенных с гидросистемой машины. В нейтральном положении шток перекрывает выточки Л и £ и доступ масла в полости гидроцилиндра перемещения / закрыт.

Если шток золотника переместить влево, то масло от насоса 9 через гидравлический клапан 8, разгрузочный клапан 7, золотник и гидравлический клапан 4 будет поступать в правую полость гидроцилиндра, а левая полость через гидравлический клапан 5 и золотник соединится со сливом. При этом подвижный зажим вместе с корпусом золотника переместится влево. Движение прекратится, когда шток займет нейтральное положение и снова перекроет выточки А и Б. Величина перемещения зажима будет равна исходному смещению штока золотника. При непрерывном перемещении штока подвижный зажим машины повторяет все его движения, и поэтому скорость сближения деталей равна скорости перемещения штока.