Управление перемещением штока золотника осуществляется с помощью маломощного кулачкового электропривода. Поэтому аналогично рассмотренному выше электроприводу направление и скорость, перемещения подвижного зажима определяются профилем и скоростью вращения кулачка. Управление перемещением штока золотника может быть комбинированным — электрическим при оплавлении и пневматическим при подогреве. При осадке переключаются клапаны 4, 5, 8, и масло под повышенным давлением, определяемым разгрузочным клапаном 6, поступает через клапан 4 в правую полость гидроцилиндра, а из левой через клапан 5 сливается в бак.

Усилие осадки в машинах с гидравлическим приводом зависит от давления масла и диаметра рабочего цилиндра. Оно не зависит от величины осадки. Скорость осадки определяется пропускной способностью золотника и соединительных трубопроводов, а также производительностью насоса. Иногда при осадке для увеличения ее скорости масло подается из специального аккумулятора.

В ряде машин использован пневматический привод с гидротормозом. Он также обеспечивает большую скорость осадки и широкий диапазон регулирования скорости при оплавлении. Пневматический 3 и гидравлический 2 цилиндры (рис. 6.14, е) расположены на одной оси и связаны общим штоком /, который крепится к подвижному зажиму сварочной машины. При оплавлении включается пневматический клапан 5 и гидравлический клапан 8. Воздух поступает в правую полость пневмоцилиндра, масло перетекает из левой полости гидроцилиндра правую через клапан 8 и дроссель 7. Скорость перетекания масла определяет скорость пере-ещения подвижного зажима и регулируется дроссе-ем 7. При осадке включается гидравлический клапан 9, и С1орость перетекания масла резко возрастает, что обеспечивает большую скорость осадки. При обратном ходе зажима воздух подается через пневматический клапан 4 левую полость цилиндра 3, а скорость перетекания асла определяется дросселем 6. Дроссельный кран 7 оьгчно управляется специальным приводом.

Пневматические механизмы подачи — быстродействующе, их используют главным образом при осадке, так к они не обеспечивают необходимой плавности и ста-льности перемещения зажима в процессе оплавления.