плавления. Такие системы надежно работают в условиях, ппи которых в широком диапазоне параметров обеспечивается саморегулируемость оплавления, т. е. при сварке деталей сравнительно небольшого сечения (для сталей по 1000—1500 мм2) и при сварке с подогревом.

Программа изменения скорости обычно задается при помощи кулачков. Скорость вращения кулачка и его профиль определяют скорость оплавления (кулачковый электропривод, следящий гидропривод). Применяют также различные способы электрического программирования скорости оплавления. Они обеспечивают большую стабильность закона перемещения подвижного зажима и упрощают настройку машины на новую программу.

Наряду с жестким программированием скорости оплавления используют системы с одновременным программным управлением скоростью и напряжением холостого хода сварочного трансформатора. Наиболее широко такие системы применяются при сварке непрерывным оплавлением деталей большого сечения (на машинах К-190, К-354 и др.). Напряжение изменяется по заданной программе либо контакторными схемами (переключением ступеней автотрансформатора в первичной цепи стыковой машины), либо игнитронными прерывателями (изменением углов поджигания игнитронов). Закон изменения напряжения трансформатора, так же как и закон изменения скорости оплавления, устанавливают в функции времени оплавления или величины перемещения подвижного зажима.

В машинах с жестким программным управлением иногда прибегают к коррекции скорости оплавления в зависимости от сварочного тока. Корректор скорости вступает в действие периодически и на короткое время, когда сила тока оплавления превышает установленное значение. Применение систем программного управления с КоРректором скорости оплавления позволяет сваривать Детали больших сечений на машинах с достаточно высоким сопротивлением короткого замыкания при небольших напряжениях.

Для управления процессом оплавления применяют per*6 системы с обратными связями — программные г,Ог/Лят0Ры тока оплавления и мощности, экстремальные Р^Уляторы и др.F

осу, пРавление переходом от оплавления к осадке обычно УЩествляется конечным выключателем после оплав-