программатор значительно усложняется, так как при этом необходимо иметь несколько параллельных ветвей с выдержкой по времени, желательно синхронизированных с частотой сети.

В этом случае узел программирования состоит обычно из ряда ЭЛК (рис. 9.25), через которые сжатый воздух

Рис. 9.25. Узел программирования усилия сжатия электродов:

БС — блок синхронизации; ВР _ воздушный регулятор; р — давление сжатого воздуха в сети; РЭПУ — рабочий элемент привода усилия

1

ф ф й ошрппппр

проходит к соответствующим рабочим элементам системы привода усилия сжатия машины. Регулирование величины усилия сжатия достигается редуцированием сжатого воздуха регуляторов ВР, а также количеством одновременно включаемых клапанов. Программу работы клапанов можно задавать различными электрическими контактными и бесконтактными устройствами непрерывного и дискретного действия с использованием систем, применяемых для программирования электрических параметров режима сварки (например, тока).

Рассмотрим бесконтактное включение катушки клапана, используя для этой цели транзистор. При отсутствии команды на включение участок эмиттер — коллектор представляет собой большое сопротивление (рис. 9.26, а). Поэтому ток в цепи катушки намного меньше тока срабатывания. Если на участок база—эмиттер (Б—Э) подать напряжение (команду На включение клапана), то сопротивление участка /(—Э Резко снизится, и через катушку клапана пойдет ток, достаточный для его срабатывания. Транзистор играет здесь роль бесконтактного ключа.

Рис. 9.26. Управление клапаном:

° переменного тока; б — постоянного