В это время включается привод осадки и детали осаживаются на установленную величину.

Сварочный ток выключается во время осадки. После выключения приводов осадки и перемещения подвижной плиты сваренная деталь освобождается и подвижная плита возвращается в исходное положение.

В настоящее время в качестве блоков синхронизации для обеспечения выполнения элементов сварочных циклов б заданной последовательности применяют регуляторы времени: механические и электрические (с использованием электровакуумных, полупроводниковых, ионных и других приборов и элементов).

Механический регулятор обычно используют для машин с электроприводом, он представляет собой валик с несколькими насаженными на него кулачками. При вращении кулачка на валу / (рис. 9.34) его выступающая часть в течение определенного интервала времени, регулируемого взаимным смещением шайб 2, образующих

кулачок, нажимает на рычаг 3, замыкающий или размыкающий соответствующую контактную систему. Наличие на одном валу нескольких кулачков позволяет регулировать длительность и последовательность нескольких операций, например, при стыковой сварке, включение и выключение сварочного тока, начала и окончания осадки, раскрытия зажимов и др.

Электрические регуляторы времени применяют обычно в машинах с пневматическим и гидравлическим приводом. По принципу действия электрические регуляторы времени Делятся на непрерывные и дискретные. В первом случае подготовительные процессы, отрабатывающие команду на включение каждой последующей позиции для окончания заданной выдержки времени, протекают монотонно и связаны с накоплением и разрядом электрической энергии в системах ЯС.

В схемах дискретного (прерывистого) действия выдержки времени и команды на начало или окончание ка-их-либо процессов цикла сварки определяют счетом по-

Рис. 9.34. Кулачок механического регулятора времени