укреплена на опорных роликах 5 и планшайбе торцового вращателя 3, связанного с механизмом шагового пово рота 2. Все приспособление смонтировано на тележке / для ввода изделия в рабочее пространство машины.

В качестве шаговых механизмов обычно используют электромагнитные муфты, пневматические системы колесо—рейка, храповые механизмы и иногда устройства других типов, например мальтийский крест.

Рис. 10.16. Полуавтоматическое выравнивающее приспособление для сварки крупногабаритных панелей:

/ — следящая система; 2 — рама; 3 — панель; 4 — направляющая; 5. 15 ~~ш каретки; б, 9, 10—14 — приводы перемещения; 7 — поворотное устройство;

в — колонна

Более высокой степенью механизации отличаются полуавтоматические выравнивающие приспособления. На рис. 10.16 показан манипулятор для точечной сварки крупногабаритных панелей двойной кривизны. Панель 3 укреплена на подвижной раме 2, которая может передвигаться по трем осям в вертикальном, продольном и поперечном направлениях при помощи кареток 5 и 15, связанных с соответствующими электроприводами (9, Ю—14)-Рама может вращаться вокруг продольной оси при по^-мощи поворотного устройства 7 и привода 6. На сварочной головке установлен датчик со щупами — следящая система, которая посредством указанных приводов п03В°п ляет автоматически устанавливать поверхность панели