м

Рис. 11.9. График, поясняющий принцип автоматического регулирования по конечному сигналу

поступающим с задатчика ч. Полученная разность д£/ = U3 — Ult воздействует на органы управления машины (блоки 7—10), автоматически стабилизирующие номинальное значение выбранного признака качества путем изменения корректирующего или зависимого параметра (/Св. /св. ^св. ^опл И Т- Д-)- При ЭТОМ раЗНОСТЬ

U3 — t/i стремится к нулю. При контактной сварке получили распространение две системы автоматического регулирования: по величине конечного сигнала и дискретного действия.

В первом случае сигнал качества 0, сравнивается лишь с конечным значением U3; в течение цикла сварки Uj изменяется произвольно. График, поясняющий принцип автоматического регулирования по величине конечного

сигнала, приведен на рис. 11.9. Заданное напряжение обратной связи U3 и /св. н для данных условий сварки определяют экспериментально. При отсутствии возмущений процесс сварки характеризуется кривой 1 и получение качественного соединения соответствует точке Аг. При возмущениях процесс сварки характеризуется кривой 2, качественное соединение соответствует точке Л2. За счет AU в точке Б tCB увеличивается до значения

В системе дискретного действия текущее напряжение (Уj сравнивается с промежуточными значениями Us в течение всего цикла сварки через определенные дискретные промежутки времени (например, через каждый полупериод переменного тока).

Типичный пример дискретного регулирования, синхронизированного с частотой электрической сети, — процесс автоматической стабилизации сварочного тока в машинах переменного тока.

Большинство методов автоматического контроля являются сопутствующими, т. е. контроль совпадает со Ременем сварки, а информация о качестве может выдаваться на ранних стадиях изготовления изделия.