усилию, передается с датчика (иногда через усилитель) на осциллограф. Имеются устройства для автоматической стабилизации давления сжатого воздуха в рабочей камере цилиндра пневмопривода механизма сжатия машины и усилия сжатия на электродах (см. § 5 гл. 9).

При проверке работы сварочной машины, а также при определении режима сварки часто необходимо провести [одновременные наблюдения формы импульса тока и усилия сжатия на осциллографе. Для этого имеются специальные приборы — совмещенные датчики К-63, РТУ-63 и РТУМ-2 (см. табл. 11.3).

ч/ При стыковой сварке оплавлением в большинстве случаев контролируют одновременно несколько параметров режима сварки. Так, например, при сварке тонко-[стенных элементов из сплавов на основе титана и специальных сталей разработана аппаратура автоматического цифрового контроля параметров: (ос, оопл к /ос. т,

/пк, Доо Аопл. С ОДНОВремеННОЙ регистрацией СКОроСТИ

■сближения деталей voпл (/), сварочного тока 1"2ср (/) и частоты пульсации сварочного тока /п (/) в виде непрерывных графиков на бумажной ленте трехканального самописца.

Функциональная схема этой аппаратуры (рис. 11.17) состоит из следующих элементов: датчиков контролируемых параметров датчика тока /, импульсного датчика 3 отсчета времени и импульсного датчика перемещения подвижной плиты 2; устройств, предназначенных для измерения, преобразования, запоминания и сравнения сигналов, пропорциональных значению контролируемых параметров (4—И); выходных элементов — регистрирующие и сигнализирующие устройства (декатронные счетчики 12 импульсов, трехканальный самопишущий миллиамперметр Н320-3 13, блок 14 управления записью сигналов и цифропечатающей машинки 15).

Регистрация параметров счетчиками 12 происходит в цифровой форме, их значение запоминается на декатро-нах и автоматически отпечатывается на ленте цифропечатающей машинки. При этом они сравниваются с заданным допустимым диапазоном значений; при недопустимых отклонениях изменяется цвет записи и включается система сигнализации брака. Трансформатор тока датчика / устанавливают в первичной или вторичной цепи сварочного трансформатора. После выпрямления сигнал, пропорциональный току 12, подается на самописец 13,