Как видно из рис. 11.25, эта зависимость носит экстремальный характер, что позволяет определить величину оптимальной скорости £опл, э, соответствующую устойчивому оплавлению при экстремальной частоте Д, э.

В системах активного контроля процесса оплавления (см\ структурную схему рис. 11.26) в качестве обратной связи применяют сигнал, пропорциональный значению /„, а в качестве корректирующего параметра — значение ропл.

Рис. 11.26. Принципиальная структурная схема автоматического регулирования процесса оплавления

С трансформатора тока 6 сигнал поступает в измеритель частоты 7, на выходе которого снимается постоянное напряжение, пропорциональное частоте пульсаций сварочного тока. Это напряжение усиливается и подается на вход автоматического оптимизатора 8, который, воздействуя на привод стыковой машины 9, 10, изменяет скорость оплавления в ту или другую сторону, чтобы вывести систему на заданный режим работы.

Однако рассмотренная система вследствие возмущений полностью не гарантирует постоянства температурного поля в момент осадки. Поэтому целесообразно команду на осадку связать с автономной системой определения фактической температуры Т0 на торцах деталей. Изме-