Технология и оборудование контактной сварки: Учебник
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 198 199 200 201 202 203 204... 251 252 253
|
|
|
|
Преимущества механизации с помощью промышленных роботов: простота переналадки на другие программы, при изменении детали не требуются средства на проектирование и изготовление роботов, стоимость и сроки внедрения роботов меньше соответствующих сроков и стоимости автоматических линий. В роботах для контактной сварки при. меняют три вида систем координат манипуляторов. В первой группе роботов рабочий орган перемещается в пространстве по координатам сферической системы (повороты в горизонтальной и вертикальной плоскостях). Во второй — перемещение производится в цилиндрической системе координат (поворот вокруг вертикальной оси, вертикальные и радиальные поступательные движения). В третьей системе перемещение производится в угловой системе координат (вращение вокруг вертикальной оси и угловое перемещение рабочего органа на двух качающихся рычагах.) Для контактной сварки рабочий орган должен иметь три— шесть степеней подвижности. Силовой привод манипулятора может быть пневматический, гидравлический, электромеханический или комбинированный. В последнее время в робототехнике развивается направление по созданию модульной конструкции робота. Упрощение конструкции всего устройства для более простых случаев достигается уменьшением количества координат, по которым перемещается рабочий орган робота. На рис. 151, а приведена кинематическая схема движений силового манипулятора с гидравлическим приводом, работающего в сферической системе координат. Все движения осуществляются гидравлическими цилиндрами. Гидроцилиндр ГЦ1 перемещает поступа а) Рис. 151. Схема компоновки манипулягоров промышленных роботов (а) и рабочая зона робота (б) 202
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 198 199 200 201 202 203 204... 251 252 253
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
|
|
|
