Расчет и конструирование машин контактной сварки
| Листать книгу |
|---|
| Листать |
| Страницы:
1 ... 18 ... 54 ... 90 ... 126 ... 162 ... 198 ... 234 ... 270 ... 306 ... 342 ... 378 ... 414 ... 423 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 скачать книгу Расчет и конструирование машин контактной сварки Стедует отметить, что односторонний токоподвод, как правило, позволяет разработать более простую, а следовательно, и более надежную машину, с меньшим числом трансформаторов ... РАСЧЕТ СВАРОЧНЫХ ТОКОВ ПРИ МНОГОЭЛЕКТРОДНОЙ СВАРКЕ Приступая к расчету и проектированию многоэлектродной машины, конструктор, как правило, знает конфигурацию, материал и толщину свариваемой детали, вид сварки — точечная, рельефная или шовная, шаг между точками и производительность а ... Стедует отметить, что односторонний токоподвод, как правило, позволяет разработать более простую, а следовательно, и более надежную машину, с меньшим числом трансформаторов ... РАСЧЕТ СВАРОЧНЫХ ТОКОВ ПРИ МНОГОЭЛЕКТРОДНОЙ СВАРКЕ Приступая к расчету и проектированию многоэлектродной машины, конструктор, как правило, знает конфигурацию, материал и толщину свариваемой детали, вид сварки — точечная, рельефная или шовная, шаг между точками и производительность а ... Стедует отметить, что односторонний токоподвод, как правило, позволяет разработать более простую, а следовательно, и более надежную машину, с меньшим числом трансформаторов ... Исходя из заданной производительности, устанавливают минимальное время сварки и минимальный сварочный ток, обеспечивающий заданную производительность ... В ряде случаев по макету свариваемой детали или по аналогичному сочетанию толщин материала и шагов между точками удается установить необходимый свароч ... Зависимость эквивалентного сопротивления свариваемых детален на малоуглеродистой стали при двухточечной сварке с односторонним и двусторонним подводом тока от шага между точками ... Но в большинстве случаев макетирование не обеспечивает необходимой точности и достоверности полученных результатов и возникает необходимость в проверке их расчетом ... Для получения сварочного тока трансформатора этот сварочный ток необходимо умножить на коэффициент Кш, учитывающий токи шунтирования в деталях при сварке ... Исходя из заданной производительности, устанавливают минимальное время сварки и минимальный сварочный ток, обеспечивающий заданную производительность ... В ряде случаев по макету свариваемой детали или по аналогичному сочетанию толщин материала и шагов между точками удается установить необходимый свароч ... Зависимость эквивалентного сопротивления свариваемых детален на малоуглеродистой стали при двухточечной сварке с односторонним и двусторонним подводом тока от шага между точками ... Но в большинстве случаев макетирование не обеспечивает необходимой точности и достоверности полученных результатов и возникает необходимость в проверке их расчетом ... Для получения сварочного тока трансформатора этот сварочный ток необходимо умножить на коэффициент Кш, учитывающий токи шунтирования в деталях при сварке ... Исходя из заданной производительности, устанавливают минимальное время сварки и минимальный сварочный ток, обеспечивающий заданную производительность ... Пользуясь методами, изложенными в главе шестой, можно рассчитать токи шунтирования в верхнем и нижнем листах свариваемой детали и перемычке и построить зависимости Кш — ... Пользуясь методами, изложенными в главе шестой, можно рассчитать токи шунтирования в верхнем и нижнем листах свариваемой детали и перемычке и построить зависимости Кш — ... Пользуясь методами, изложенными в главе шестой, можно рассчитать токи шунтирования в верхнем и нижнем листах свариваемой детали и перемычке и построить зависимости Кш — ... Пользуясь методами, изложенными в главе шестой, можно рассчитать токи шунтирования в верхнем и нижнем листах свариваемой детали и перемычке и построить зависимости Кш — ... ЭЛЕМЕНТЫ КОНСТРУКЦИЙ МАШИН Многоэлектродные машины, предназначенные для сварки определенных деталей, являются индивидуальными машинами, конструкция которых во многом определяется конфигурацией и конструкцией свариваемой детали ... С целью сокращения времени на проектирование и изготовление многоэлектродных машин, повышения удобства обслуживания и эксплуатации, создания условий для быстрой переналадки многоэлектродных машин для сварки других типов деталей разработан ряд унифицированных узлов и деталей, включающий в себя различные конструкции корпусов, гидравлических станций, сварочных пистолетов, блоков трансформаторов, шкафов управления, обеспечивающих различные циклы включения и управления сварочным током многоэлектродных машин ... Унифицированные узлы позволяют в минимально короткие сроки создавать необходимые конструкции многоэлектродных машин для различной конфигурации свариваемых деталей, так как сами, в свою очередь, имеют ряд модификаций, обеспечивающих широкий выбор необходимых конструкций ... В свою очередь, минимальный диаметр пистолета зависит от минимального шага между точками, а давление воздуха или масла — от требований техники безопасности, удовлетворение которых необходимо при проектировании и эксплуатации много ... В этих случаях, совмещая многоступенчатость и повышение давления воздуха, удается добиться приемлемых результатов — максимальных усилий при минимальных габаритах пистолетов ... Повышение давления воздушной сети производится как специальными дожимающими компрессорными установками, повышающими давление питающей воздушной сети с ... В этих случаях, совмещая многоступенчатость и повышение давления воздуха, удается добиться приемлемых результатов — максимальных усилий при минимальных габаритах пистолетов ... Повышение давления воздушной сети производится как специальными дожимающими компрессорными установками, повышающими давление питающей воздушной сети с ... Кроме перечисленных, имеется ряд других унифицированных узлов и блоков — электрододержателей, токоподводящих шин и кабелей, электродов, различных крепежных деталей ... В ряде случаев необходимые для сборки той или иной детали трансформаторы и сварочные пистолеты монтируются в единый сварочный блок, собираемый и настраиваемый вне машины ... ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ За последние годы в различных отраслях промышленности, в том числе и в области контактной сварки, начинают находить большое применение различные автоматические манипуляторы с программным ум ... Большие задачи по дальнейшему развитию и ускорению технического прогресса в области сварки еще более остро ставят вопрос о комплексной механизации и автоматизации сварочного производства ... Применение роботов при комплексной механизации и автоматизации сварочных и вспомогательных процессов позволит значительно облегчить и ускорить решение втих задач ... Особенности технологического процесса контактной сварки требуют, чтобы робот имел высокоразвитую систему управления, способную обеспечить движение исполнительного органа робота одновременно по нескольким координатам, как от точки к точке, так и по криволинейной пространственной траектории ... ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ За последние годы в различных отраслях промышленности, в том числе и в области контактной сварки, начинают находить большое применение различные автоматические манипуляторы с программным ум ... Большие задачи по дальнейшему развитию и ускорению технического прогресса в области сварки еще более остро ставят вопрос о комплексной механизации и автоматизации сварочного производства ... Применение роботов при комплексной механизации и автоматизации сварочных и вспомогательных процессов позволит значительно облегчить и ускорить решение втих задач ... Требуемая точность остановки достигается путем усложнений кинематической и программной схем управления, так как при такой точности приходится считаться и с изменениями температуры в процессе работы ... Поэтому не следует стремиться к универсальности робота за счет вращательных движений, и там, где это возможно, необходимую универсальность и степени свободы надо достигать за счет поступательных движений ... Поэтому не следует стремиться к универсальности робота за счет вращательных движений, и там, где это возможно, необходимую универсальность и степени свободы надо достигать за счет поступательных движений ... До разработки этого робота рабочему приходилось просовывать сварочные клещи через окошко и выполнять сварку в условиях плохой видимости и в неудобном положении ... Совокупность всех механических перемещений может быть запрограммирована в любой необходимой последовательности, соответствующей выполнению необходимых точек сварки ... СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОВ Система управления робота должна обеспечить движение рабочего органа по заданной программе, необходимой для выполнения той или иной операции ... Цикловые системы управления нашли применение в промышленных роботах с ограниченным числом остановок, которые можно осуществлять концевыми выключателями или переналаживаемыми жесткими упорами ... Позиционные системы управления используются в промышленных роботах, имеющих большую универсальность и требующих для своей работы большого объема памяти ... Чтобы робот по своей эффективности не уступал специализированным автоматам, он должен отличаться универсальностью — по окончании заданной программы легко перестраиваться на выполнение новой ... Отклонения в расстановке точек при контактной точечной сварке определяются точностью позиционирования робота, точностью размещения свариваемой детали и точностью, реализуемой при обучении робота ... Однако и такой приближенный метод расчета позволяет сделать выводы, что погрешности позиционирования и расположения детали под сварку должны быть на порядок меньше допуска на размещение сварных точек ... Высокий темп движений механизмов робота при выполнении сварки обеспечивается одновременным перемещением инструмента по нескольким координатам, которое осуществить человеку в заданном темпе трудно ... Поэтому обучение робота ведется в замедленном темпе, а для этого необходимо, чтобы динамические свойства робота в режиме ручного управления согласовывались с возможностями человека ... Точно так же выполнение сварных швов по пространственной кривой требует одновременного перемещения рабочего органа по нескольким координатам, что также трудно выполнимо человеком ... Следует учитывать, что перемещение сварочных клещей или другого инструмента, закрепленного в захвате робота, не всегда соответствует движениям, сообщаемым человеком рукоятке ручного управления ... В ряде случаев для облегчения обучения сложного робота со многими степенями свободы разрабатывают системы управления с промежуточной памятью, позволяющей осуществить обучение раздельно по координатам в любой последовательности ... Суть этого способа заключается в том, что информация о перемещениях поступает последовательно во вспомогательный накопитель, где фиксируется конечный результат изменения позиции ... Наиболее перспективной системой управления сварочных роботов является управление от перфоленты, которая при автоматизации сварки рассматривается как наиболее универсальный и перспективный программоноситель, позволяющий задавать большое число технологических параметров и достаточно просто корректировать программу после сварки первых образцов ... Это даст возможность широко использовать различные узлы и детали общепромышленных роботов, ускорить решение вопросов создания специализированных роботов для контактной сварки ... Это даст возможность широко использовать различные узлы и детали общепромышленных роботов, ускорить решение вопросов создания специализированных роботов для контактной сварки ... Во втором случае годовой экономический эффект определяется как разность годовых приведенных затрат на заменяемый и внедренный с помощью робота процессы ... учитывается народнохозяйственный эффект высвобождения рабочей силы и возможности использования ее на более квалифицированных работах, а также сокращение расхода на обучение низкоквалифицированных рабочих, освобождаемых при внедрении робота ... Во втором случае годовой экономический эффект определяется как разность годовых приведенных затрат на заменяемый и внедренный с помощью робота процессы ... учитывается народнохозяйственный эффект высвобождения рабочей силы и возможности использования ее на более квалифицированных работах, а также сокращение расхода на обучение низкоквалифицированных рабочих, освобождаемых при внедрении робота ... |
Сварка конструкций с дополнительной порошкообразной присадкой
Лазерная и электроннолучевая обработка материалов
Контроль точечной и роликовой электросварки
Расчет и конструирование машин контактной сварки
Сварка трением
Сварка пластмасс ультразвуком. 2-е изд.
Зносостійкість сплавів, відновлення та зміцнення деталей машин
