Расчет и конструирование машин контактной сварки

Листать книгу

Страницы: ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

скачать книгу Расчет и конструирование машин контактной сварки

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ За последние годы в различных отраслях промышленности, в том числе и в области контактной сварки, начинают находить большое применение различные автоматические манипуляторы с программным ум
...
Большие задачи по дальнейшему развитию и ускорению технического прогресса в области сварки еще более остро ставят вопрос о комплексной механизации и автоматизации сварочного производства
...
Применение роботов при комплексной механизации и автоматизации сварочных и вспомогательных процессов позволит значительно облегчить и ускорить решение втих задач
...
Особенности технологического процесса контактной сварки требуют, чтобы робот имел высокоразвитую систему управления, способную обеспечить движение исполнительного органа робота одновременно по нескольким координатам, как от точки к точке, так и по криволинейной пространственной траектории
...
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ За последние годы в различных отраслях промышленности, в том числе и в области контактной сварки, начинают находить большое применение различные автоматические манипуляторы с программным ум
...
Большие задачи по дальнейшему развитию и ускорению технического прогресса в области сварки еще более остро ставят вопрос о комплексной механизации и автоматизации сварочного производства
...
Применение роботов при комплексной механизации и автоматизации сварочных и вспомогательных процессов позволит значительно облегчить и ускорить решение втих задач
...
Требуемая точность остановки достигается путем усложнений кинематической и программной схем управления, так как при такой точности приходится считаться и с изменениями температуры в процессе работы
...
Поэтому не следует стремиться к универсальности робота за счет вращательных движений, и там, где это возможно, необходимую универсальность и степени свободы надо достигать за счет поступательных движений
...
Поэтому не следует стремиться к универсальности робота за счет вращательных движений, и там, где это возможно, необходимую универсальность и степени свободы надо достигать за счет поступательных движений
...
До разработки этого робота рабочему приходилось просовывать сварочные клещи через окошко и выполнять сварку в условиях плохой видимости и в неудобном положении
...
Совокупность всех механических перемещений может быть запрограммирована в любой необходимой последовательности, соответствующей выполнению необходимых точек сварки
...
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОВ Система управления робота должна обеспечить движение рабочего органа по заданной программе, необходимой для выполнения той или иной операции
...
Цикловые системы управления нашли применение в промышленных роботах с ограниченным числом остановок, которые можно осуществлять концевыми выключателями или переналаживаемыми жесткими упорами
...
Позиционные системы управления используются в промышленных роботах, имеющих большую универсальность и требующих для своей работы большого объема памяти
...
Чтобы робот по своей эффективности не уступал специализированным автоматам, он должен отличаться универсальностью — по окончании заданной программы легко перестраиваться на выполнение новой
...
Отклонения в расстановке точек при контактной точечной сварке определяются точностью позиционирования робота, точностью размещения свариваемой детали и точностью, реализуемой при обучении робота
...
Однако и такой приближенный метод расчета позволяет сделать выводы, что погрешности позиционирования и расположения детали под сварку должны быть на порядок меньше допуска на размещение сварных точек
...
Высокий темп движений механизмов робота при выполнении сварки обеспечивается одновременным перемещением инструмента по нескольким координатам, которое осуществить человеку в заданном темпе трудно
...
Поэтому обучение робота ведется в замедленном темпе, а для этого необходимо, чтобы динамические свойства робота в режиме ручного управления согласовывались с возможностями человека
...
Точно так же выполнение сварных швов по пространственной кривой требует одновременного перемещения рабочего органа по нескольким координатам, что также трудно выполнимо человеком
...
Следует учитывать, что перемещение сварочных клещей или другого инструмента, закрепленного в захвате робота, не всегда соответствует движениям, сообщаемым человеком рукоятке ручного управления
...
В ряде случаев для облегчения обучения сложного робота со многими степенями свободы разрабатывают системы управления с промежуточной памятью, позволяющей осуществить обучение раздельно по координатам в любой последовательности
...
Суть этого способа заключается в том, что информация о перемещениях поступает последовательно во вспомогательный накопитель, где фиксируется конечный результат изменения позиции
...
Наиболее перспективной системой управления сварочных роботов является управление от перфоленты, которая при автоматизации сварки рассматривается как наиболее универсальный и перспективный программоноситель, позволяющий задавать большое число технологических параметров и достаточно просто корректировать программу после сварки первых образцов
...
Это даст возможность широко использовать различные узлы и детали общепромышленных роботов, ускорить решение вопросов создания специализированных роботов для контактной сварки
...
Это даст возможность широко использовать различные узлы и детали общепромышленных роботов, ускорить решение вопросов создания специализированных роботов для контактной сварки
...
Во втором случае годовой экономический эффект определяется как разность годовых приведенных затрат на заменяемый и внедренный с помощью робота процессы
...
учитывается народнохозяйственный эффект высвобождения рабочей силы и возможности использования ее на более квалифицированных работах, а также сокращение расхода на обучение низкоквалифицированных рабочих, освобождаемых при внедрении робота
...
Во втором случае годовой экономический эффект определяется как разность годовых приведенных затрат на заменяемый и внедренный с помощью робота процессы
...
учитывается народнохозяйственный эффект высвобождения рабочей силы и возможности использования ее на более квалифицированных работах, а также сокращение расхода на обучение низкоквалифицированных рабочих, освобождаемых при внедрении робота
...

Сварка конструкций с дополнительной порошкообразной присадкой
Лазерная и электроннолучевая обработка материалов
Контроль точечной и роликовой электросварки
Расчет и конструирование машин контактной сварки
Сварка трением
Сварка пластмасс ультразвуком. 2-е изд.
Зносостійкість сплавів, відновлення та зміцнення деталей машин

"Сварка-ЛИБ" - Техническая библиотека сварщика | Сварка, термообработка, материалы, металлы и сплавы

admin

Расчет и конструирование машин контактной сварки