Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

Листать книгу

Страницы: ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

скачать книгу Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки

точек, соединенных с гидросистемой маши-ны. В нейтральном положении доступ масла вполости гидроцилиндра 7 перемещения за-крыт. Если шток золотника 8 переместить вле-во, то масло будет поступать в правую по-лость гидроцилиндра 7, а левая полость соеди-нится со сливам. При этом подвижная частьмашины переместится влево. Движение пре-кратится, когда шток золотника займет ней-тральное положение. При непрерывном пере-мещении штока следящего золотника подвиж-ная часть машины повторяет все его переме-щения. Электромеханические системы управ-ления перемещением штока золотника обес-печивают коррекцию скорости сближения де-талей в процессе оплавления.
...
В машинах, предназначенных для им-пульсного оплавления, используют отдельныйгидропривод, обеспечивающий наложениевозвратно-поступательных колебаний на ос-новное перемещение подвижной плиты.
...
Компоновка вторичного контура стыко-вой машины, соединяющего сварочный транс-форматор с электродами машины, во многомопределяет энергетические показатели маши-ны, а в сочетании с параметрами привода оп-лавления — технологические возможностисварочного оборудования. В зависимости оттипа свариваемых изделий в универсальныхмашинах наиболее часто используют вто-ричный контур с одним трансформатором с
...
Использование параллельных сварочныхконтуров позволяет существенно снизить со-противление сварочных машин (рис. 2.4, б).
...
а — с одним трансформа-тором; б — параллель-ными сварочными конту-рами (с двумя трансфор-маторами); в — с контур-ным трансформатором
...
Типы машин. В стыковых машинах длясварки сопротивлением относительно малоймощности используют пружинные и пневма-тические механизмы сжатия. Как правило, натаких машинах сваривают изделия с неболь-шими сечениями (проволока и т. п.) из раз-личных материалов (табл. 2.2).
...
Основное назначение этих машин — кон-тактная стыковая сварка сопротивлением. Этимашины имеют ручной эксцентриковый меха-низм зажатия и ручной рычажный механизмсближения, обеспечивающий работу оборудо-вания в режимах непрерывного оплавления иоплавления с предварительным подогревом.
...
Машины МС-20.08 позволяют свариватьавтоматическим методом непрерывного оплав-ления изделия из низкоуглеродистой сталисечением до 1000 мм2 и полуавтоматическимоплавлением с предварительным подогревомизделия сечением до 2000 мм2. Механизмы за-жатия — пневматические рычажные с радиаль-ным ходом верхней губки, а механизм сближе-ния — электромеханический кулачковый.
...
Серия унифицированных машин с усилиемосадки 800, 2500 и 6300 даН, предназначен-ных для стыковой сварки оплавлением низкоуг-леродистых и легированных сталей, а такжецветных металлов, состоит из машин четырехтипоразмеров (табл. 2.3). В машинах МСО-0801,МСО-301 и МСО-602 установлены пневма-тические рычажные механизмы зажатия, элек-тромеханические кулачковые механизмы оп-лавления с двигателями постоянного тока ипневмоприводы осадки. В машинах МСО-301и МСО-602 предусмотрен предварительныйподогрев, который осуществляется при воз-вратно-поступательных перемещениях под-вижной плиты с помощью отдельного пневмо-привода. Машина МСО-0802 предназначенадля неавтоматической сварки оплавлением спредварительным подогревом. Зажимные ме-ханизмы и механизм сближения рычажные.
...
Серия машин Кб 17, К607 и К566М пред-назначена для контактной стыковой сваркиоплавлением кольцевых заготовок, причем ма-шины Кб 17 и К607 могут использоваться какуниверсальные для сварки прямолинейных за-готовок в режимах непрерывного и импульс-ного оплавления. Это машины рычажного ти-па с гидравлическими механизмами оплавле-ния и осадки, а также рычажными гидропри-водами зажатия.
...
Машина К724А для контактной сваркистержневой арматуры железобетона можетприменяться как универсальная. В ней ис-пользуется верхний односторонний токопро-вод, подвижная часть перемещается в направ-ляющих качения, механизмы зажатия и сбли-жения гидравлические. Машина К190ПАпредназначена для сварки рельсов (Р-18...Р-75)
...
в стационарных условиях, а также сварки про-ката различного профиля площадью сеченияменее 18 000 мм2 (табл. 2.4). Машина проход-ного типа без боковой выдачи деталей. Вто-ричный контур имеет две параллельных ветвис двумя трансформаторами, расположеннымивнутри неподвижной колонны. Для сваркирельсов в пути предназначен комплекс, со-стоящий из двух машин: К828 (рельсыР-18...Р-33) и К355А (рельсы Р-50...Р-75).При необходимости эти машины можно ис-пользовать и в стационарных условиях. Всемеханизмы машин имеют гидропривод, меха-низм зажатия клещевого типа, вторичныйконтур с двумя параллельными ветвями.
...
Для сварки трубопроводов диаметром57... 1420 мм в полевых и стационарныхусловиях используют трубосварочные маши-ны двух категорий: наружнотрубные машины(трубы диаметром 57...530 мм) и внутритруб-ные (трубы диаметром 720... 1420 мм).К первой категории относятся машины К812,К813, К584М и К805. Машины К813 иК584М аналогичны рельсосварочным маши-нам К828 и К355А. В машинах К812 и К805все механизмы гидравлические. Зажатие каж-дой детали осуществляется двумя (К812) илишестью (К805) встречно-направленными ци-линдрами. Ко второй категории относятсяконструктивно подобные внутритрубные ма-шины К830, К800, К700-1 и К810. При работеони полностью помещаются внутри трубы.Концы свариваемых труб изнутри разжимают-ся цанговыми зажимами, которые обеспечи-вают токоподвод к деталям и удержание их отпроскальзывания при осадке. Применениеконтурных трансформаторов обеспечило сни-жение сопротивления короткого замыканиявторичного контура до 5... 12 мкОм.
...
Для сварки полос и листов применяютспециальные машины МСЛ-50, МСЛ-200-2,МСЛ-500-2, Л-120, Л-500, 1700, 2500 и др. Дляконтактной стыковой сварки ленточных пилшириной 100...300 мм и толщиной 1...3 мм ис-пользуется машина К274М, снабженная гид-равлической следящей системой. Машинаобеспечивает послесварочную термообработкупо циклу в автоматическом режиме.
...
Для сварки труб котлов предназначены ма-шины ЦСТ-200, МС-2001, МСТ-200. Целесва-рочный автомат типа АСГЦ-150-3 осуществля-ет стыковую сварку оплавлением с прерыви-стым подогревом цепей из низкоуглеродистыхи легированных сталей площадью сечения до380 мм2. Все механизмы автомата имеют гид-роприводы.
...
Для сварки заготовок металлорежущегоинструмента длиной 50...250 мм в условияхмассового и серийного производства приме-няют машины СИ-086А, СИ-111, СА-2 (свар-ка протяжек) для стыковой сварки оплавле-нием (табл. 2.5). Машины снабжены специ-альными регулируемыми упорами для фикса-ции заготовок.
...
2.2. Техническая характеристика стыковых машин для контактной сварки сопротивлением
...
2.4. Техническая характеристика специализированных стыковых машин для контактной сварки рельсов и труб
...
зависимости от исполнения цилиндра для пе-ремещения штанги гратосниматели выпус-каются пневматические или гидравлические.Удаление грата осуществляется в горячем со-стоянии с помощью быстро вращающихсябойков с встроенными в них твердосплавнымипластинами.
...
Для снятия внутреннего грата при сваркетруб диаметром 1020... 1420 мм используют но-жи специальной формы с твердосплавнымипластинами и со специальным копирным уст-ройством, установленными на корпусе внутри-трубной машины. Грат срезается в нагретомсостоянии при перемещении машины двигате-лем хода непосредственно после сварки.
...
Электроды и электродные части (напри-мер, контактные плиты) являются ответствен-ными частями контактной стыковой машины.Их назначение — подвод тока и передача силк свариваемым деталям. Материал и конструк-ция электродов во многом определяют качест-во сварных соединений, производительность, ав некоторых случаях и возможность проведе-ния процесса контактной сварки. Электродыстыковых машин в ряде случаев повторяютформу деталей, устанавливаемых в зажимы.Электроды для сварки лент и полос имеютплоскую поверхность, для сварки швеллеров,рельсов и брусков — плоскую выемку, а длясварки труб и круглых стержней — призма-тическую или полукруглую выемку.
...
Для деталей сложной формы используютэлектроды с профилем выемки, повторяющейконфигурацию детали. Полосы сваривают так-же на подушках с силовыми и токоведущимиэлектродами. При сварке тонких полос на то-коведущих электродах делают скосы, обес-печивающие локальный подвод тока. Присварке без упоров проскальзывание предупреж-дается при ширине электрода, в 2,5 раза превы-шающей толщину детали. У полос эта ширинасоставляет не менее десяти толщин детали.
...
Минимальную площадь контакта электро-да с деталью определяют по максимально допус-тимому давлению 20 МПа для меди, 40 МПа длябронз марок МЦ-2, МЦ-3 и БрНБТ. Плот-ность тока не должна превышать 7... 10 А/мм2.Температура контакта электродов с деталямидостигает 250...300°С. Электроды контактныхстыковых машин работают при относительнонизких плотностях тока, поэтому к их мате-риалам предъявляют пониженные требованияпо тепло- и электропроводности (до 35% элек-тропроводности меди) и повышенные требова-ния по твердости. Последнее обеспечиваетменьший износ электродов и более точнуюцентровку.
...
Использование холоднотянутой меди дляизготовления электродов весьма ограничено еенизким сопротивлением деформации. Поэто-му наиболее широкое применение получилимедные сплавы. Наилучшим комплексомсвойств обладают дисперсионно-твердеющиеэлектродные сплавы. В качестве легирующихэлементов используют Сг, Сс1, Ъх, Ък\, Ag,Со (см. табл. 1.8).
...
Для снижения изнашивания электродовпри сварке на машинах применяют специаль-ные упорные приспособления, которые вос-принимают усилие осадки. При этом значи-тельно снижается требуемое усилие зажатия.Конструкция упоров определяется формой иразмерами свариваемых деталей: универсаль-ные упоры, упоры в корпусах и упоры в губ-ках. Универсальные упоры устанавливаются наплитах сварочной машины, а при сварке длин-ных деталей — на специальных направ-ляющих. На машинах, предназначенных длясварки коротких деталей, упоры объединяют сзажимными механизмами. Усилие осадки пере-дается через упорные винты, связанные с кор-пусом зажима, или через заплечики в губках.
...
Практически все стыковые машины совме-щают сборочно-сварочные операции в еди-ный технологический процесс. Однако уни-версальное оборудование обеспечивает сваркутолько одной детали. В отдельную группуможно выделить специализированные ком-плексы для многопозиционной сварки оплав-лением. В ряде случаев на таком оборудованиивыполняют тавровые соединения. МашинаК329 предназначена для многопозиционнойсварки трубных секций охладителей крупныхтрансформаторов, машина К804 — для много-позиционной сварки всех элементов оконныхпереплетов. Характерной особенностью по-следней машины является наличие электроме-ханического кулачкового механизма оплавле-ния и гидравлического механизма осадки.
...
Машины К774А и К787 сварки тавровыхэлементов закладных деталей железобетонаобеспечивают одновременную приварку двуханкерных стержней к пластине. Специализи-рованная машина К589 сваривает блоки карте-ров крупных дизелей. Оплавление производит-ся в пяти местах конструкции. Суммарнаяплощадь свариваемого сечения 50 000 мм2. Всемеханизмы зажатия и сближения перечислен-ных машин (кроме машины К804) гидравличе-ские. Вторичный контур компонуется на базенескольких трансформаторов. Токоподвод откаждого трансформатора осуществляется к од-ному или нескольким элементам свариваемойконструкции. Машина К804 имеет гидропри-воды зажатия и осадки, а также электромеха-нический кулачковый привод оплавления. Та-кое оборудование обеспечивает установку ификсацию заготовок деталей перед сваркой,одновременную сварку 2 — 40 стыков, а приналичии вспомогательного оборудования —необходимую послесварочную обработку.
...
Для контактной стыковой сварки рельсовузкоколейных и трамвайных путей метрополи-тена в пути применяют передвижные рельсо-сварочные устройства ПРСМ-1, ПРСМ-2,ПРСМ-3, размещенные на железнодорожнойплатформе (рис. 2.5). Каждая установка обору-
...
1 — пульт управления; 2 — транспортирующие механизмы; 3 — стеллаж механизма раскроя; 4 — ножницы; 5 —сварочная машина; 6 — механизм извлечения стержней
...
На линии сварки колес легковых автомо-билей (рис. 2.7) производятся: разметка руло-на, правка, отрезка полосы, гибка полосы вкольце, стыковая контактная сварка кольца,срезание грата, предварительная формовка,профилирование и калибровка обода, пробив-ка вентильного отверстия, запрессовка дискав обод, контактная сварка диска с ободом ввосьми точках, контроль качества.
...
Линии К777 и К819 (рис. 2.8) для сваркистержневой арматуры железобетона отличают-ся только компоновкой механизмов, предна-значены для работы на крупносерийных пред-приятиях строительной индустрии и позво-ляют механизировать вспомогательные опера-ции, включая контроль текущих параметров
...
технологического режима сварки. Механизмыи узлы линии извлекают арматурный стер-жень из пачки, подготавливают торцы и боко-вые поверхности стержней для сварки, а такжеподают и устанавливают их в электроды ма-шины, сваривают, удаляют грат, режут стерж-ни на отрезки заданной длины, ведут счет искладирование готовых изделий. Не механизи-рованы только операции по установке пачкиарматуры в загрузочное устройство и удалениюмерной арматуры из бункера, выполняемыекраном арматурного цеха.
...
Сваривают арматуру классов А-1—А-IV иАт-1УС диаметром 14...40 мм на стыковой ма-шине К724А, входящей в состав линии. Техно-логия и оборудование линии гарантируют из-готовление качественных практически равно-прочных с основным металлом контактных
...
В автомобилестроении раньше, чем в дру-гих областях машиностроения, начали приме-нять роботизированные линии и гибкие (авто-матически переналаживаемые) производствен-ные системы на основе роботов для точечнойконтактной сварки. Такие системы позволяютавтоматизировать не только сварочные, но исборочные, транспортные, складские и другиеоперации, что обеспечивает комплексную ав-томатизацию и роботизацию производства иего автоматический переход на сварку раз-личных моделей изделия в зависимости от по-рядка поступления заказов.
...
Наряду с преимущественной роботизаци-ей точечной контактной сварки известны еди-ничные примеры роботизации операций шов-ной (роликовой) сварки с помощью головкидля роликовой сварки, устанавливаемой на та-кие же роботы для точечной контактной свар-ки. Имеется возможность роботизации загру-
...
зочно-разгрузочных работ на специализиро-ванных машинах с помощью простейших ро-ботов. Ниже рассматриваются только роботыдля точечной контактной сварки.
...
Робот состоит из многозвенного манипуля-тора, системы управления и рабочего инстру-мента, которым может быть сварочный инст-румент (сварочные клещи, сварочный писто-лет, головка для роликовой сварки) или за-хват для взятия и перемещения свариваемыхдеталей, а также собранного под сварку изде-лия или готовой сварной конструкции. Ониимеют от двух до шести степеней подвижностии строятся в прямоугольной, цилиндриче-ской, сферической и угловых системах коор-динат. Роботы с двумя—четырьмя степенямиподвижности применяют для сварки изделийпростой формы, например плоскостных кон-струкций. Они являются специализированны-ми, поскольку пригодны для ограниченногокруга операций, в отличие от универсальныхпяти-шестикоординатных, которые могутбыть запрограммированы на выполнение прак-тически любой задачи. Классификация рас-сматриваемых роботов приведена на рис. 3.1.
...
По способу осуществления относительно-го перемещения сварочного инструмента и из-делия различают следующие роботы для кон-тактной точечной сварки: перемещающие сва-рочный инструмент относительно изделия, неменяющего своей ориентации или меняющегоее периодически (подавляющее большинст-во); удерживающие изделия на протяжениивсей операции и перемещающий его относи-тельно электродов после сварки каждой точкиили группы точек, выполняя последователь-ную подачу различных участков изделия подэлектроды; выполняющие загрузку заготовок(по отдельности или собранных под сварку) всварочную машину и выгрузку изделия послесварки.
...
Рассматриваемые роботы оснащают цикло-выми или числовыми системами программно-го управления. Числовое управление, в своюочередь, может быть позиционным или кон-турным. При точечной контактной сваркеприменяют преимущественно числовое пози-ционное управление, но при наличии контур-ного управления значительно упрощается про-граммирование обхода препятствий. При шов-ной (роликовой) сварке швов сложной формытребуется контурное управление. При загруз-ке-разгрузке роботом сварочной машины при-меняют цикловые системы управления, кото-рые в некоторых случаях используют и прироботизации процесса сварки при небольшомчисле точек в случае расположения их на од-ной или нескольких параллельных прямых,либо по окружности.
...
В качестве сварочного инструмента в робо-тах чаще всего применяют сварочные клеЩи ипистолеты. Сварочные клещи обычно имеютодну пару электродов, но для сварки симмет-ричных деталей используют сдвоенные клещис двумя парами электродов, иногда даже с ме-ханизмом для автоматического изменения рас-стояния между этими парами. Для увеличенияпроизводительности робота иногда необходи-мы встроенные клещи — с тремя парами элек-тродов. В клещах всех типов усилие сжатияэлектродов замыкается в этом механизме и наробот не передается. Поэтому полезные уси-лия, развиваемые роботом для контактнойточечной сварки, 600... 1000 Н.
...
Сварочные пистолеты бывают одноэлек-тродные — с двухсторонним подводом сва-рочного напряжения (к электроду и к меднойподкладке) и двухэлектродные — с подводомсварочного напряжения к этим электродам.При применении сварочных пистолетов уси-лие сжатия воспринимается манипуляторомробота. Роботы для сварки пистолетами рас-считывают на усилие менее 5000 Н, они имеюточень жесткую конструкцию.
...
Наиболее распространенными роботамидля контактной точечной сварки являются ро-боты фирмы КУКА (Германия) и аналогичныеим отечественные роботы типов ПР 601/60 и
...
Для выполнения перечисленных операцийслужит транспортно-накопительное и загру-зочно-разгрузочное оборудование. К транс-портно-накопительному оборудованию отно-сятся: стационарные вертикальные подъемни-ки разных типов и исполнений; подвесные пе-регрузчики с разным числом степеней под-вижности; многопозиционные полноповорот-ные и неполноповоротные столы; стоечныекантователи разных типов; поворотные много-позиционные барабаны; шаговые напольныеконвейеры с подъемом и без подъема грузоне-сущего элемента; шаговые подвесные конвейе-ры с подъемом грузонесущего элемента;транспортные системы с подвесными програм-мируемыми тележками; грузонесущие наполь-ные конвейеры для возврата спутников; элек-троробокары; пластинчатые стационарные на-копительные конвейеры; стеллажные накопи-тели (с краном штабелером); верхние цепныенакопители.
...
К загрузочно-разгрузочному оборудова-нию относятся: автоматические перегрузчики;устройства автоматической загрузки деталей спластинчатым накопительным или вибробун-керным конвейером; выкатные столы с подъ-емником.
...
Автоматизация загрузки деталей требуетподачи их в ориентированном положении взаданные точки пространства, что обеспечива-ется одним из следующих способов.
...
Для обеспечения безопасности работы опе-ратора, наладчика и предотвращения поломокприменяются специальные устройства безо-пасности. Так, для исключения поломок сва-рочных клещей или предмета, с которым онимогут столкнуться в процессе перемещенияруки робота, применяют устройство защиты отполомки, встраиваемое между присоедини-тельным фланцем руки робота и корпусомсварочного инструмента. Для безопасностиоператора на позициях загрузки столов, бара-банов или конвейеров предусмотрены площад-
...
Для исключения доступа посторонних лицзона действия робота или иного движущегосяоборудования ограждается с входной калит-кой, при открытии которой блокируется рабо-та всех механизмов. Калитку может заменитьсветовой барьер, установленный в проходе ме-жду секциями ограждения.
...
К особенностям сварочного оборудованиядля роботизированной точечной контактнойсварки относятся: размещение сварочноготрансформатора и его связь со сварочным ин-струментом, закрепленным на фланце робота;конструкция сварочного инструмента; про-граммная система управления режимом свар-ки; средства технологической и геометриче-ской адаптации.
...
Известны три варианта размещения сва-рочного трансформатора в оборудовании дляроботизированной точечной контактной свар-ки (рис. 3.4): трансформатор подвешен над ро-ботом (рис. 3.4, а)\ трансформатор установленна одном из звеньев робота (рис. 3.4, б)\трансформатор встроен в сварочные клещи(рис. 3.4, в).
...
При подвеске трансформатора над роботомиспользуется компоновка оборудования, при-нятая в подвесных машинах для точечной кон-тактной сварки. Клещи закрепляют на роботе.Для частичной разгрузки робота от массы ка-белей, соединяющих клещи со сварочнымтрансформатором, применяют пружинные раз-грузочные устройства. Подвеска трансформа-тора над роботом характерна для универсаль-ных роботов, предназначенных для широкогокруга технологических и транспортных работ.Чтобы трансформатор не ограничивал ра-бочую зону робота, кабели должны быть дос-таточной длины. Однако с их удлинением по-вышается сопротивление вторичного контураи его нагрев при работе. Для уменьшения сопро-тивления кабеля и его нагрева сечение кабеляувеличивают (иногда до площади 250 мм2). Та-кие кабели плохо изгибаются и создают до-полнительную нагрузку на механизм ориенти-рующих перемещений (кисть) робота. Рабочаязона при трансформаторе, подвешенном надроботом, загромождена кабелями и тросамиуравновешивающих механизмов, а манипуля-ционные возможности робота и доступ к внут-ренним полостям изделия ограничены. Привыборе подвесной сварочной машины следуетнайти компромиссное сочетание длины кабе-ля, площади его сечения, нагрева, гибкости ифактической рабочей зоны.
...
При периодической подаче тока силой до10 кА и более возникают значительные элек-тродинамические нагрузки, которые разру-шают кабель, а также передаются на кисть и,повторяясь при обычном для роботизированной
...
сварке в темпе 60 точек в минуту до 20 тыс. разв смену, приводят к быстрому износу механиз-ма кисти, увеличению зазора и, следовательно,росту погрешности воспроизведения програм-мы. Повторяющиеся изгибы и скручиваниятоковедущего кабеля также значительноуменьшают его долговечность. Известно, чтосрок службы кабеля при роботизированнойсварке в две смены составляет от двух недельдо двух месяцев. При этом шланги водяногоохлаждения (или водоохлаждаемая оболочкакоаксиального кабеля) выходят из строя ещебыстрее.
...
При установке трансформатора на одном иззвеньев робота длина токоведущих элементоввторичного контура значительно (в 2,5...3 раза)уменьшается, но возрастают нагрузки на ро-бот. Поэтому трансформатор устанавливаютвблизи места крепления руки к колонне (нароботах со сферической системой координат)или верхнего плеча к нижнему (на роботах сосферической угловой системой координат).Для уменьшения массы клещей со встроеннымтрансформатором их силовые элементы де-лают из легких прочных сплавов, а также раз-рабатывают сварочные трансформаторы с вы-соким отношением мощности к массе. В рядеслучаев трансформатор используется и в каче-стве противовеса. На роботах, специальнопредназначенных для точечной контактной
...
3.5. ОСОБЕННОСТИ СВАРОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ
ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ
ТОЧЕЧНОЙ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ
...
При размещении трансформатора на од-ном из звеньев робота уменьшается длина вто-ричного контура и, следовательно, габарит-ные размеры трансформатора, снимаются ог-раничения на манипуляционные возможностиробота, связанные с кабелями, соединяющи-ми клещи с подвесным трансформатором, апри жестких встроенных элементах вторично-го контура, кроме того, значительно увеличи-вается срок службы токоведущих элементов иисключается нерегулярное дестабилизи-рующее влияние кабелей вторичного контурана погрешность позиционирования.
...
При трансформаторе, встроенном в сва-рочные клещи, можно применять роботы широ-кого назначения без ограничения их манипу-ляционных возможностей, так как тяжелые ижесткие кабели вторичного контура замененылегкими и гибкими кабелями малого сеченияпервичного контура. Полное сопротивлениепервичного контура существенно снижается,что позволяет значительно уменьшить габа-ритные размеры и массу трансформатора. Кле-щи со встроенным трансформатором для ро-ботизированной сварки должны быть доста-точно компактны, а крепление к последнемузвену робота должно быть таким, чтобы центртяжести сварочного инструмента находилсякак можно ближе к осям вращения ориенти-рующих перемещений. Клещи со встроеннымтрансформатором для сварки тонколистовыхконструкций автомобилестроения обычноимеют массу не более 50 кг, чем и определяет-ся грузоподъемность роботов, пригодных дляконтактной сварки с применением рассматри-ваемого сварочного инструмента. При исполь-зовании клещей с встроенным трансформато-ром кисть робота должна обеспечивать вра-щающий момент не менее 120 Н • м, что соот-ветствует массе клещей 50 кг при нахождении ихцентра тяжести на расстоянии не более 240 ммот осей вращения ориентирующих подвижно-стей.
...
Увеличение ПВ клещей для роботизиро-ванной сварки до 50% требует улучшения теп-лоотвода, например посредством раздельныхконтуров охлаждения для трансформатора иэлектродов.
...
Клещи со встроенным трансформаторомимеют ограниченный вылет клещей, мень-шую маневренность сварочного инструмента.Ими удобно работать только на фронтальныхи хорошо доступных сварных соединениях.
...
Из трансформаторов, выпускаемых Псков-ским заводом тяжелого сварочного оборудова-ния, нашел применение в оснащений роботовблагодаря своим габаритным, массовым ифункциональным характеристикам трансфор-матор ТК401 УХЛ4 в случае раздельной уста-новки сварочных клещей и трансформатора.
...
Перспективно оборудование для роботизи-рованной сварки с инверторным источником сва-рочного тока, в котором напряжение питающейсети промышленной частоты вначале
...
преобразуется в напряжение повышеннойчастоты (до 750 Гц), а затем подается на пер-вичную обмотку сварочного трансформатора;напряжение повышенной частоты, снимаемоесо вторичной обмотки, выпрямляется и ис-пользуется для сварки. Масса и габаритныеразмеры высокочастотного трансформаторапри той же мощности меньше, чем низкочас-тотного, а питание сварочного контура вы-прямленным током позволяет при необходи-мости увеличивать вылет и раствор электро-дов практически без изменения мощности.Инверторный источник сварочного тока мо-жет быть встроен в клещи или расположен наодном из звеньев робота.
...
При питании сварочного контура постоян-ным током кабели, соединяющие клещи с ис-точником (в случае его размещения на одномиз звеньев робота), не подвергаются электро-динамическим нагрузкам и поэтому имеютбольший срок службы, чем при питании кле-щей переменным током.
...
Конструкция сварочного инструмента дляроботизированной контактной точечной свар-ки зависит от способа подвода тока и можетбыть с двухсторонним или одностороннимподводом сварочного тока. К сварочному ин-струменту с двухсторонним подводом тока от-носятся все виды сварочных клещей. Сва-рочные клещи со сварочным трансформаторомприменяют в частности с роботом ПР 601/60(161/60).К сварочному инструменту с односто-ронним подводом тока относятся полуклещи исварочные пистолеты (цилиндры), которыеприменяют, например, с роботом ПР 250/500.
...
Основными типами клещей для роботизи-рованной сварки являются- клещи с радиаль-ным ходом электродов (Х-образные) и клещис осевым ходом электродов (С-образные), от-личающиеся различными вариантами крепле-ния к последнему звену робота. Сварочныеклещи должны быть снабжены устройствомзащиты от поломки при случайных столкнове-ниях с изделием, сборочно-сварочным при-способлением и другими частями робототех-нологического комплекса. По конструкции ипринципу работы такие устройства анало-гичны устройствам, применяемым в составеоборудования для роботизированной дуговойсварки. Кроме того, изделие и сварочный ро-бот должны быть защищены от поврежденияв случае прихватывания электродов к металлуизделия. Даже при оптимальном выборе режи-ма сварки такое прихватывание не исключе-но. По некоторым данным, возможно одноприхватывание на 150 тыс. точек. Для защитыклещей и робота от поломок при прихватыва-нии электродов может использоваться устрой-ство защиты от столкновений.
...
Для защиты от поломок при прихватыва-нии электродов к свариваемому металлу в кле-щи встраивают датчики: исходного положе-ния электродов; раскрытия (разведения элек-тродов) на рабочий ход; сжатия электродов.При наличии таких датчиков контролируетсявесь цикл работы механизма клещей. Если
...
электроды не расходятся после сварки очеред-ной точки, например в результате прихватыва-ния электродов, операция сварки изделия пре-рывается и начинает работать подпрограммавращения роботом клещей вокруг оси элек-тродов.
...
В комплект роботизированного комплексавключают устройство для механической зачи-стки электродов, устанавливаемое у границырабочей зоны. Робот по программе в опреде-ленные моменты цикла подводит клещи в по-ложение зачистки и включает устройство. Дляпериодической зачистки электродов о металлизделия используется подпрограмма враще-ния роботом клещей вокруг оси электродов,особенно эффективная при сварке только чтозачищенными механическим способом элек-тродами, когда вероятность их прихватыванияк изделию выше, чем после определенногочисла сварок.
...
Программная система управления режимомсварки при роботизированной точечной кон-тактной сварке обеспечивает заданные измене-ния параметров процесса сварки при выполне-нии каждой сварной точки. Система управле-ния режимом роботизированной точечнойконтактной сварки может быть автономнойоднопрограммной (режим настраивается приналадке и по программе не меняется) илимногопрограммной (несколько режимов на-страиваются при наладке и по программе воз-можен переход на любой из них) либо интег-рированной с системой управления роботом,когда в общей программе задаются как пере-мещения, так и параметры режима сварки.
...
Для управления процессом контактнойточечной сварки (изменение силы тока, давле-ния на электроде, импульса сварки) в отечест-венных роботизированных системах примене-ны системы управления сварочным токомСУСТ 101 и СУСТ 301.
...
Система СУСТ 101 управляет сваркой напеременном токе с применением сварочноготрансформатора в подвесных сварочных ма-шинах, установках многоэлектродной сварки ипромышленных роботах. Преимущественноеприменение — управление сварочными клеща-ми со встроенным трансформатором. СистемаСУСТ 301 работает на постоянном токе с при-менением сварочного трансформатора и вы-прямителя. Преимущественное применение —управление процессом сварки с использовани-ем портальных роботов, выполняющих сваркусварочным пистолетом на медной подкладке,что при сварке на переменном токе удлинялобы вторичный контур, а следовательно, уве-личивало потери энергии из-за значительногоиндуктивного сопротивления. Число про-грамм сварки в системах типа СУСТ равно 16.
...
Задание сварочных программ осуществля-ется при помощи пульта или дисплея. Дисплейвыполняет функции центрального пультауправления при объединении несколькихСУСТ. В системах этого типа имеется компен-сация износа электродов, автоматическая ди-
...
Средства технологической адаптации прироботизированной точечной контактной свар-ке обеспечивают стабильность качества свар-ных точек независимо от возмущений,влияющих на качество сварки, таких как коле-бания напряжения в сети, износ электродов,изменения состояния поверхности сваривае-мых деталей и др. Так, контроллер, встраивае-мый в систему СУСТ 101, позволяет стабили-зировать размеры ядра точки сварки, регули-руя время прохождения тока сварки. Сила то-ка и время протекания его устанавливаютсяпри сварке образца. При сварке изделий времяпрохождения тока в зависимости от его фак-тической силы устанавливается автоматиче-ски таким, чтобы обеспечить нагрев в точкесварки, выбранный при настройке по образцу.
...
В ИЭС им. Е. О. Патона разработана уни-версальная система управления для контакт-ных точечных машин, работающих на пере-менном и постоянном токах, а также на токенизкой частоты. Система, разработанная набазе однокристальной микроЭВМ Intel 8031,выполняет следующие функции: управлениесварочной машиной по любой циклограммепроцесса сварки; измерение и контроль сва-рочного тока, усилия сжатия, напряжения се-ти, напряжение между электродами, мощностии сопротивления между электродами (в зави-симости от установленных датчиков); регули-рование по цепи обратной связи по перечис-ленным параметрам; запись изменения пара-метров в процессе сварки для их проверки инастройки режима; учет износа электродов из-менением силы тока и времени сварки череззаданное число сваренных точек; запись, хра-нение и выбор до 16 режимов сварки; диагно-стирование состояния системы управления.Выполнение этих функций позволяет исполь-зовать систему для роботизированной сварки.Система обеспечена интерфейсом RS 232 длясвязи с персональным компьютером.
...
Наличие такой системы, а также алгорит-мов регулирования параметров режима дляобеспечения заданных пределов размера ядраточки, создают возможность автоматическикорректировать параметры процесса при робо-тизированной точечной контактной сварке.
...
Средства геометрической адаптации робо-тов позволяют выполнять качественнуюточечную контактную сварку при определен-ных случайных отклонениях свариваемых де-талей от программного положения. При робо-тизированной точечной контактной сварке ку-зовов автомобилей допускаются случайные от-клонения поверхностей свариваемых элемен-тов до 3 мм (в направлении, перпендикуляр-ном к оси электрода и линии шва).
...
Свариваемые детали изготавливаютсяобычно методами холодной листовой штам-повки, позволяющей при правильной эксплуа-тации штампов и стабильных свойствах штам-пуемого листового материала получать доста-точную точность и повторяемость размеров за-
...
ние и обработку информации о состоянии тех-нологического оборудования, выдачу необхо-димых управляющих воздействий и формиро-вание требуемых блокировок при работе обо-рудования. Программируемый контроллер рас-полагается в шкафах управления, с которымисвязано все технологическое оборудование, атакже пультовая аппаратура.
...
В рассматриваемых системах управленияиспользуются два типа пультов: оператора иуправления. Пульт оператора предназначендля выдачи оператором сообщений о фикса-ции собранных под сварку деталей и сле-дующего за этим запуска оборудования. Напульте управления расположены органыуправления и индикации для обеспечиваниявыбора режима работы, пуска, останова, на-ладки и контроля состояния оборудования.Кроме того, на пульте управления обычно рас-положены цифровые индикаторы, предна-значенные для вывода диагностических сооб-щений, формируемых системой управления, ииндикации некоторых количественных харак-теристик работы системы, таких как числосваренных изделий, точек сварки, выполнен-ных каждым роботом, и др.
...
На пульте управления, как правило, преду-смотрены монитор и многофункциональнаяклавиатура, что позволяет увеличить количест-во вводимой и выводимой информации и уп-рощает дополнение производственной систе-мы новыми видами технологического оборудо-вания при ее модернизации. Для производст-венных систем с большим количеством обору-дования, например для длинных роботизиро-ванных линий, предусматривают переноснойналадочный пульт. Его необходимость обу-словлена тем, что не всегда с пульта операто-ра видны исполнительные механизмы линии.
...
В отечественных системах управления РТКи РЛ применяют перечисленные ниже контрол-леры (с указанием в скобках максимального ко-личества дискретных входов/выходов):
...
мых контроллеров (ПК), которая обеспечива-ется прежде всего их модульной структурой.Кроме того, контроллеры имеют развитуюсистему самодиагностики, проводящую посто-янное самотестирование различных узлов. Ре-зультаты автотестов выводятся на светодыеиндикаторы передней панели модулей ПК.В некоторых случаях для повышения надежно-сти имеются избыточные технологическиесредства. Так, в ПК Simatic S5-110F два кана-ла параллельно обрабатывают информацию:процессоры обоих каналов одновременно об-рабатывают программу пользователя, а сигна-лы, поступающие на выход ПК, сравниваются.
...
Для диагностирования управляемого про-цесса и вывода информации о его состояниина экран дисплея или на печатающее устрой-ство используется специально диагности-рующая программа, которая по объему не ус-тупает управляющей программе. Для контрол-леров семейства "Simatic S5" фирмой Siemensразработана система диагностики и текущегоконтроля DIMOS с возможностью вывода дан-ных, текстов и рисунков на отдельный дис-плей.
...
ППО систем управления робототехно-логическими комплексами, роботизированны-ми линиями и производственными системамиконтактной точечной сварки используется всборочно-кузовном производстве автомоби-лей. Современные сборочно-кузовные произ-водства включают автоматизированные и авто-матические линии сборки—сварки, роботизи-рованные технологические комплексы, авто-матизированные межоперационные транс-портно-складские системы, оснащенные со-временной вычислительной техникой.
...
ППО представляет собой программные мо-дули и пакеты прикладных программ, сгруп-пированные в соответствии с иерархией и мо-дульным построением аппаратной части систе-мы управления и обеспечивающие управлениетехнологическими и вспомогательными опера-циями. Чем совершеннее- ППО, тем прощесвязь между пользователем и системой, вышенадежность работы системы, шире функцио-нальные возможности системы управленияблагодаря более высокому быстродействиюпри обработке и передаче данных, а также ши-ре области применения систем управления напредприятиях как на нижнем уровне управле-ния, соприкасающемся непосредственно с тех-нологическим процессом, так и на верхнихуровнях. Специфическими особенностямиППО являются многозадачность, работа про-грамм в реальном масштабе времени, наличиеинтерфейсов и протоколов обмена между раз-личными технологическими модулями, на-личие специальных программ, обеспечи-вающих устойчивую работу систем управле-ния при сбоях и отказах ее отдельных компо-нент.
...
рационным транспортом и оборудованиеммежоперационных складов. Эти системы реа-лизуются на базе локальных устройств про-граммного управления оборудованием, про-граммируемых контроллеров и систем локаль-ной автоматики. Они не только управляютоборудованием, но и передают информациюна верхние уровни управления.
...
Система управления сборки и точечнойконтактной сварки в общем случае осуществ-ляет: управление работой отдельных единицоборудования; автоматическое регулированиеряда параметров (например, сварочного тока);блокировку оборудования при обнаружениинеисправности или аварии с указанием виданеисправности; передачу сигнала неисправно-сти или аварии на вышестоящий уровеньуправления; передачу (подетальную или с на-коплением) данных о ходе производства наверхний уровень управления; прием и выдачусигналов в межоперационную транспортнуюсистему при передаче заготовки с целью син-хронизации работы оборудования.
...
Система управления межоперационнымтранспортом обеспечивает: управление рабо-той транспортного оборудования; контрольпоследовательности транспортировки переме-щаемых заготовок; сообщение о неисправно-сти или аварии и передачу сигнала неисправ-ности на верхний уровень управления; пере-дачу сигнала о результате транспортировки за-готовки; прием и выдачу сигналов в системыуправления линиями сборки—сварки и обору-дованием межоперационных складов при пе-редаче заготовок с целью синхронизации рабо-ты оборудования.
...
ской информационной модели производстваи имитационной модели объекта управления;выполнение комплекса плановых расчетов;контроль и фиксацию состояния оборудова-ния; синхронизацию работы оборудования;групповое управление оборудованием линий;управление транспортно-складскими опера-циями; реализацию диалоговых процедур иввод информации о подаче деталей в систему;сигнализацию об отклонениях в техпроцессе;контроль качества работы; запуск оборудова-ния, завершение работы в конце смены; дис-петчерское управление вычислительным про-цессом. Подсистема учета решает следующиезадачи учета: хода производства; использова-ния оборудования; формирования заданий наподготовку ресурсов; качества выпущеннойпродукции; незавершенного производства.
...
Комплекс задач планирования формирует:производственные заказы на квартал, месяц(календарное планирование); сменно-су-точные задания; очередность запуска партий,деталей на основе месячных планов производ-ства с разбивкой по дням и сменам; план под-готовки инструмента (электродов) и работызаготовительных производств.
...
При решении задач планирования должнабыть обеспечена возможность терминальноговвода исходных данных для планирования с ихлогическим контролем, а также возможностьвнесения дополнений и корректировок плано-вых заданий.
...
Задача ведения динамической информаци-онной модели производства является однойиз важнейших задач управления и обеспечива-ет динамическое отображение хода производ-ственного процесса в информационной базеуправления, а также выдачу необходимой ин-формации из базы данных по запросам другихзадач системы. Она может рассматриватьсякак элемент системы управления базой данных(СУБД).
...
Основное требование к СУБД заключаетсяв необходимости высокой реактивности систе-мы, т. е. обеспечение в жестких временныхинтервалах приведения базы данных в акту-альное состояние, отражающее последние из-менения в системе и выдачи задачам—пользо-вателям требуемой информации по запросам.Время актуализации базы данных и решениячасти задач, связанных с последним измене-нием состояния производственного процесса,должно укладываться во время одного рабоче-го цикла системы, а при асинхронной работеотдельных линий — в более жесткие рамки.Для обеспечения высокой реактивностиСУБД требуется распределение базы данныхпо уровням управления, а также соблюдениеряда ограничений на структуры и организациюинформационных файлов.
...
Имитационные модели объекта управленияиспользуются в подсистеме планирования длярасчета вариантов производства с после-дующим отбором оптимального, а также в за-дачах диспетчеризации для определения по-
...
Выделение организации диалоговых про-цедур как самостоятельной задачи связано сисключительно важной ролью диалога дляфункционирования и обеспечения живучестисистемы. С позиций программного обеспече-ния организация диалога представляется в ви-де комплекса программ, обеспечивающего ин-терфейс оперативного персонала как пользо-вателей-непрограммистов с базой данных сис-темы. Организация и ведение диалога в общемслучае зависит от того, кто в каждом конкрет-ном случае является его инициатором — чело-век или ЭВМ. Поэтому большое значение впрограммном обеспечении придается языкуобщения. Если очевидно, что диалог ЭВМ-человек будет вестись на естественном языке,то ведение диалога человек—ЭВМ требует соз-дания полного лингвистического обеспеченияс решением вопросов семантики, грамматикии синтаксиса.
...
Возможны три типа обращений человекак ЭВМ: передача сообщения, передача указа-ния (императива), задание вопроса. Характер-ный пример сообщения — ввод информациио подаче деталей на линию. Пример императи-ва — указание на запуск или остановку однойиз линий. Вопросы являются наиболее много-образной формой. Очевидно, что при обраще-нии к ЭВМ требуемая семантика сообщениядолжна быть обеспечена в рамках минималь-ных синтаксических форм и простой грамма-тики. Запуск оборудования, остановка участка,а также завершение смены являются особымислучаями, для обработки которых должно бытьразработано индивидуальное программноеобеспечение. Работа системы управления вэтих режимах требует формирования промежу-точных информационных массивов, закрытияфайлов и подготовки их к выдаче учетных до-кументов, а также выполнения другой, весьмаобъемной обработки информационной базы.
...
В функции задач контроля за ходом произ-водства и работой оборудования входит сборинформации о состоянии линий и отдельныхединиц оборудования, подготовка массивов квыводу учетных документов, контроль за хо-дом выполнения производственной програм-мы с анализом возможности ее выполнения пообъему и номенклатуре.
...
Особое место занимает задача контроля закачеством сварки. Организация решения этойзадачи зависит от уровня автоматизации кон-троля качества. При высокой автоматизациивозможен активный контроль за качествомсварки при помощи контрольно-измеритель-ных машин с автоматическим вводом инфор-мации в систему. Однако в большинстве прак-тических случаев контроль качества заключа-ется в сборе и обработке результатов контроля,проводимого в отделе технического контроляи вводимых контроллерами в систему черезтерминалы. Контролироваться должна выра-ботка ресурса элементами оборудования с вы-дачей на основании анализа выработки пред-
...
Задачи синхронизации работы оборудова-ния при групповом управлении, сочетающемсяс управлением транспортно-складскими опе-рациями, решаются с помощью программногокомплекса, непосредственно работающего снижним технологическим уровнем управле-ния. В таких задачах выполняется расчет мо-ментов времени приема—выдачи сигналов всистемы управления технологическим обору-дованием для синхронизации его работы и об-работка сигналов, упомянутых выше при опи-сании функций системы управления техноло-гическим оборудованием.
...
В соответствии с ГОСТ 26228—90 РТК яв-ляется совокупностью единицы технологиче-ского оборудования, промышленного роботаи средств оснащения, автономно функциони-рующая и осуществляющая многократныециклы. Роботизированной линией являетсяроботизированная производственная система,в которой технологическое оборудование рас-положено в принятой последовательности тех-нологических операций с неизменной формойтранспортного потока. Гибкой производствен-ной системой (ГПС) называется совокупностьв разных сочетаниях оборудования с ЧПУ, втом числе роботов, отдельных единиц техноло-гического оборудования и систем обеспече-ния их функционирования в автоматическомрежиме в течение заданного интервала време-ни, обладающая свойством автоматизирован-ной переналадки при производстве изделийпроизвольной номенклатуры в установленныхпределах значений их характеристик.
...
Гибкий производственный модуль (ГПМ) —это единица технологического оборудованиядля производства изделий произвольной но-менклатуры в установленных пределах значе-ний их характеристик с программным управ-лением, автономно функционирующая, авто-матически осуществляющая все функции, свя-занные с изготовлением указанных изделий,имеющая возможность встраивания в ком-плексы, линии и системы. В данном случаерассматриваются ГПМ, предназначенные дляавтоматизации технологических процессовточечной контактной сварки кузовных изде-лий в автомобилестроении и в других отрас-лях, производящих аналогичную продукцию.
...
Гибкий производственный модуль точечнойконтактной сварки состоит из робота, сва-рочных клещей, источника сварочного тока,системы управления сварочным током, пане-ли энергоснабжения и стойки с концевым пе-реключателем, выдающим сигнал о том, что ро-бот находится в исходном положении. Раз-личные ГПМ отличаются между собой глав-
...
дачи изделие приходит в строго ориентирован-ном положении и, во-вторых, здесь отсутст-вуют приемы сборки, а жесткость сварнойконструкции значительно выше, чем жест-кость составляющих ее деталей.
...
Гибкая производственная система, в кото-рой предусмотрена возможность изменения по-следовательности использования технологиче-ского оборудования, называют гибким автома-тизированным участком. Наибольшей функ-циональной гибкостью обладают роботизиро-ванные системы, в которых вместо жесткой по-следовательности перемещения от позиции кпозиции реализуется принцип гибкого адресо-вания изделий (гибкого транспорта). Основойгибкого транспорта являются роботизирован-ные транспортные тележки — робокары с элек-троприводом, управляемые ЭВМ. Питание при-вода тележек осуществляется от аккумулятор-ных батарей, а управление — через высокочас-тотное магнитное поле, возбуждаемое вокругкабелей, вмонтированных в пол по линиям воз-можного движения центров робокаров.
...
Применительно к сварке тонколистовыхконструкций рассматриваемые системы стро-ятся с использованием устройств типа Робо-гейт (рис. 3.10), представляющего собой фик-сирующие приспособления — кондукторыпортальной или рамной компоновки, которыеобжимают свариваемую конструкцию послеприхода тележки с изделием в позицию свар-ки, придавая ему требуемую форму и фикси-руя в требуемом положении. При этом нетолько обеспечивается возможность работысварочных роботов без адаптации, но и уве-личивается точность изготовления.
...
Гибкость системы обеспечивается тем, чтопо команде центральной ЭВМ на очереднуютележку, подходящую к складу приспособле-ний, автоматически устанавливается заданноеприспособление, а затем со склада заготовоктакже автоматически подаются боковины,крыша и другие элементы кузова соответст-вующего исполнения. Затем элементы прихва-тываются на соответствующих позициях и по-даются в зону окончательной сварки кузова.Во многих системах такого типа на одной сва-рочной позиции может быть несколько при-способлений, которые, смещаясь по горизон-тали или вертикали, приходят на позициюсварки в зависимости от исполнения очеред-ного изделия. На каждой позиции обычно ра-ботает несколько роботов, предусматриваетсяих взаимное резервирование (или позиции).
...
Гибкие производственные системы боль-ших размеров с совокупностью роботизиро-ванных технологических линий, участков,комплексов для изготовления изделий задан-ной номенклатуры представляют собой гибкийавтоматизированный цех.
...
На предприятиях автомобилестроения дляпроизводства кузовов различных моделей(многономенклатурное производство) преду-смотрено как технологическое, так и транс-портно-накопительное оборудование, предна-значенное для выпуска двух и более модифи-
...
бочим, выполняющим загрузочно-разгрузочныеработы. В отдельных случаях в него встраивают-ся автоматические перегружатели на позицияхзагрузки и выгрузки.
...
Обычно РТК применяют для сварки листо-вых конструкций небольших габаритных раз-меров с небольшим числом сварных точек(20—50), если такт производства и конструк-ция изделия позволяют выполнить сваркувсех точек на одном рабочем месте. Конфигу-рация комплекса существенно зависит от кон-струкции изделия и организационно-техниче-ских условий производства.
...
Комплекс с клещами одного типа позволя-ет выполнять сварные точки лишь в опреде1ленных местах данной сварной конструкции.Это ограничивает универсальность робота икомплекса в целом. Для обеспечения возмож-ности сварки одним роботом точек в раз-личных местах сложных сварных конструкцийиспользуют устройства автоматической сменыклещей и магазин клещей. При наличии сис-темы сменных клещей на одном рабочем местеможно выполнять сварку весьма сложныхсварных конструкций (рис. 3.8), что особенноудобно при производстве таких изделий каккузова автобусов и рефрижераторов, изготов-ляемых в количестве нескольких тысяч в год,когда создание роботизированных линий целе-сообразно.
...
а — заднего моста АЗЛК-2141; б — передка ЗАЗ-1102; боковины ЗАЗ-1102; 3 — загрузочная ручная; С —сварка; ИМ — нанесение мастики; Сб — сборка; АР — автоматическая разгрузка; АЗ — автоматическаязагрузка; РП — резервный пост; / — стол; 2—
...
а — заднего моста АЗЛК-2141; б — передка ЗАЗ-1102; боковины ЗАЗ-1102; 3 — загрузочная ручная; С —сварка; ИМ — нанесение мастики; Сб — сборка; АР — автоматическая разгрузка; АЗ — автоматическаязагрузка; РП — резервный пост; / — стол; 2—
...
каций сварной конструкции, поступающих насборку и сварку в произвольном, т. е. заранеенеопределенном порядке. На предприятиях сгибкими производственными цехами и линия-ми только для одной модели можно сравни-тельно быстро перейти на выпуск другой моде-ли без замены сварочного оборудования, но сзаменой сборочно-сварочных приспособленийи части транспортно-складской оснастки. Гиб-кость систем в этом случае реализуется только втом случае, если продолжительность работысистемы до полного износа в годах будет кратначислу лет, через которые в среднем происходитсмена модели изделия. При такой смене доста-точно сравнительно небольшой модернизациисистемы для выпуска следующей модели.
...
Применение роботов, комплексов линий,гибких производственных систем является однимиз основных направлений автоматизацииточечной контактной сварки в условиях серий-ного, крупносерийного и массового многоно-менклатурного производства тонколистовых кон-струкций, особенно в автомобилестроении ипроизводстве бытовой техники. Анализ состоя-ния робототехники для контактной сварки за по-следние годы позволяет отметить следующиетенденции развития этого направления.
...
Если в точках 1 подавать импульсы навключение тиристора VS1, анод которого на-ходится под положительным потенциалом, а вточках 2 включать тиристор VS2, который мо-жет проводить ток, так как произошла сменаполярности, то через нагрузку потечет пере-менный ток синусоидальной формы. Длитель-ность этого тока определяется числом импуль-сов управления. После прекращения подачиимпульсов на управляющие электроды тири-сторов ток через трансформатор прерываетсяс окончанием проводимости последнеговключенного тиристора.
...
За счет фазового регулирования тиристорныйпрерыватель позволяет плавно изменять дейст-вующее значение пропускаемого тока. С уве-личением угла а включения (рис. 4.1, в) уголА.
...
В измерителях сварочного тока широкоеприменение в качестве датчика тока получилвоздушный трансформатор (пояс Роговского),который представляет собой замкнутую гиб-кую или жесткую немагнитную основу с одно-слойной или многослойной обмоткой. Дляудобства установки на токоведущий элементсварочного контура датчик часто делают разъ-емным. Каркас с обмоткой защищается внеш-ней оболочкой из термоусаживаемой пласт-массы, что придает датчику хороший вид. От-сутствие стального сердечника обеспечиваетлинейность его характеристики и не ограничи-вает применение при большой силе измеряе-мого тока. Разработан ряд датчиков раз-личных геометрических размеров с внутрен-ним отверстием 47...290 мм и чувствительно-стью 0,5 В на 1 кА.
...
Воздушный трансформатор охватываетполный ток, проходящий через него, и поэто-му выходной сигнал практически не зависитот размеров датчика и его расположения натокоподводе. Это позволяет использоватьдатчик для машин разного типа без перестрой-ки и градуировки. Выходной сигнал датчикапропорционален скорости изменения измеряе-мого тока:
...

Материаловедение
Російсько-український словник зварювальної термінології. Українсько-російський словник зварювальної термінології.
Металловедение для сварщиков (сварка сталей)
Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки
Иллюстрации к началам курса «Основы материаловедения»
Необычные свойства обычных металлов
Физические методы исследования металлов и сплавов

"Сварка-ЛИБ" - Техническая библиотека сварщика | Сварка, термообработка, материалы, металлы и сплавы

admin

Машиностроение. Энциклопедия Оборудование для сварки